Picanha är en populär nötdetalj som kommer från den övre delen av rostbiffen, nära rumpan. Den känns igen på sitt tjocka fettlager som ger mycket smak och saftighet vid tillagning. Köttet är relativt mört, smakrikt och särskilt uppskattat i brasiliansk churrasco, där det ofta grillas i skivor med fettkanten kvar.